二、综框运动规律 l、 工艺要求
⑴ 开口时期：经纱张力递增，综框运动应由
快到慢，接近满开时最小。
闭口时期：经纱张力递减，综框运动应由
慢到快，接近综平时最大；
⑵ 开口终了和始闭时，即综框由动到静、由
静到动时，加速度要小，其余时间速度的变化也应均匀缓和，以减少跳动和冲击从而减少张力波动和断头可能性；
⑶ 三个时期的分配要和其他运动配合，在顺
利引纬前提动，综框动程要少；
2、 常用的三种运动规律 ⑴ 简谐运动规律
简谐运动规律曲线
图6-11
综框作简谐运动的位移、速度、加速度方程式
s?H2(1?cos?)(1?cosπωt?) ??ds??H??ds?2?sin? ??d?H??2πωtdt?2(?)cos? 式中：H——任一页综的动程；
ω——织机主轴的角速度，s-1
； θ——辅助圆半径的回转角； α——综框运动角(?1??3）；
简谐运动规律的特点
(a) 综平时，经纱张力最小；综框运动速度最
大；有利于开清梭口，且不会造成断头； (b) 闭口开始时，综框运动缓慢；有利于引纬
器出梭口；不易引起断头；
(c) 接近满开时，经纱张力较大，综框运动缓
慢，不易引起断头；
(d) 综框由静到动及由动到静过渡时，综框运
动的加速度较大，易产生较大，惯性力使综框产生振动，不利高速；
结论：简谐运动规律基本能满足开口运动整个
工艺要求，踏盘设计简单，加工容易，在织机转速较低，振动不很大的情况下，被广泛采用。
⑵ 椭圆比运动规律
椭圆比运动规律曲线
图6-12
综框作简谐运动的位移、速度、加速度方程式
s?H2??cos?1?H??2??1?cos[b2?(H/2)2sin2??2???b2]?? ??H??b2?(H/2)2?1?2??1?cos[sin2πωt]2??b2????b2?(H)2b2?(H)23??H2[1?2b]πωt?2asina?[1?b2sin2πωt?a]22b2?(H)2?H3??πωt?38b2asin2a[1?b?sin2πωta]2236
b2?(Ha?H2)2??22[1?b2]cosπωtaab2?(H)2b2?(H)2[1?2232sin2πωt]?[1?2b2sin2πωt]?2baa 椭圆比运动规律的特点
(a) 综平前后，经纱张力小；综框运动速度更
大；更有利于开清梭口；
(b) 闭口时，综框运动更慢；更有利于引纬器
出梭口；
(c) 接近满开时，经纱张力较大，综框运动更
慢，更不易引起断头；
(d) 综框动、静过渡时，综框运动的加速度也
较小；
椭圆比运动规律与简谐运动规律相比（图6-12.1）
3、 任意比运动规律
任意比运动规律：就是按工艺要求任意规定综框运动变化的规律；
任意比运动规律曲线（图6-13）
综框的运动规律完全可以按照人们的设想选择，使之更能满足开口运动的工艺要求；
第三节 开口运动的工艺参数
一、开口时间 1、 开口时间：（又叫综平度或综平时间）是指
上下交替运动的综框相互平齐的瞬间，也就是梭口开启的瞬时；
2、 表示方法：
角度法：用织机主轴转过的角度表示； 距离法：用钢筘到胸梁的距离表示；
3、 分 类：早开口；
中开口； 迟开口；
4、 开口时间对织物形成的影响：
不同开口时间打纬时经纱对纬纱的控制
开口时间的早晚决定：
打纬时经纱张力的大小和采用不等张力梭口时上下层经纱的张力差异以及筘与经纱的摩擦区端； 早开口
① 纬纱不易反拔，有利于打紧纬纱； ② 经纱张力大，利于开清梭口，使经纱
充分伸直，布面平整；
③ 经纬纱摩擦增大，经纱易起毛绒，断
头增加；
④ 开口早，闭口早，对引纬起出梭口不利； ⑤ 经纱张力大，经纱屈曲小，纬纱屈曲大； ⑥ 经纱缩率小而纬纱缩率大；
迟开口
① 对构成紧密织物不利；
② 经纱张力大，经纱曲屈小，纬纱曲屈大； ③ 经纱缩率大而纬纱缩率小；
④ 降低经纱断头，织物表面纹路清晰； ⑤ 对引纬器出梭口有利； ⑥ 经纱磨损加重，断头增加； 4、 确定开口时间的原则
开口时间的确定，应根据织物品种、织机类型、原纱质量及织造条件而定；平纹织物易早开口；斜纹、缎纹宜迟开口；经纱纱支细、条干不匀，杂质多，强力差或浆纱质量不好的，宜迟开口；筘幅宽的织物宜迟开口；车速高的织机开口宜迟些；
梭口不易开清的，宜早开口；
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二、经位置线
1、 定义：经位置线：指综平时，织口、综眼、
停经架中导棒和后梁握纱点所连成的折线；
经平线：从胸梁引出的水平线；
经直线：从胸梁过综眼引出的直线；（图6-15）
2、 经位置线有三种配置（图6-16）
后梁在经直线上——等张力梭口； 后梁在经直线上方——不等张力梭口； 后梁在经直线下方——不等张力梭口； 3、后梁高低对织物形成的影响（具体分析） 4、确定后梁高低的原则（具体分析）
第四节 开口机构
l、 组成：由提综装置、回综装置和综框（棕
丝）升降、次序的控制装置组成；
2、 分类：
凸轮（连杆）开口机构：平纹、斜纹、缎
纹（5枚）2∽8页速度高；
多臂开口机构：小花纹织物≤16页综； 提花开口机构：复杂大花纹，速度低；
一、凸轮开口机构
1、 连动式凸轮开口机构（图6-17）
特点：一种凸轮外形只适应一种织物； 只能使综框向一个方向运动； 仅限于每次开口升降页数相同的简
单组织；
综框弧形运动，柔性连接； 机构简单，节省动力； 影响采光，增加油污； 不适应高速；
2、 消极式凸轮开口机构（图6-18）
特点：凸轮箱在机外，有利于工作，适应
高速；
节圆半径大，a↓； 无顶梁，采光好； 综框页数小于12； 运动平稳，有导槽；
3、 共轭凸轮开口机构（图6-19）
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特点：一对共轭凸轮控制一页综框升降； 运动平稳，适应高速； 轮箱在机外；
沟槽凸轮开口机构； 4、 六连杆开口机构：（也叫曲柄开口机构）
（图6-21）
特点：机构简单，适应高速。耐磨损； 只能织平纹；
综框无静止时间，对引纬不利；
二、多臂开口机构 1、 工作原理
图6-22.1
2、 种 类
按传动机构分为一—单动、复动； 按梭口种类分为——全开、半开； 3、 复动式半开梭口多臂机（图6-22）
⑴ 工作原理（图6-22.2）
⑵ 特 点
安装在顶梁，影响采光； 拉刀、拉钩间变化间隙大； 适用中低速织机；
半开梭口，复动式16页综框；
综框在上无停顿时间，在下约有80
0
停顿时间；
⑶ 纹板的结构（图6-23）
⑷ 纹板结构和纹钉植法举例（图6-24）
4、 单动式全开梭口多臂机（H212）
⑴ 工作原理
每页综框由一组杆件传动，每页综框配备一把拉构或摆轮作一次往复运动，形成一次梭口； ⑵ 特 点
积极式开口，开口清晰，适合厚重毛
羽大的毛纱；
时间可调整适应不同组织；
全开式梭口；
寻找断头不需开空车；
和梭箱升降，自由投梭为一个机构并
连接卷取机构；
⑶ 运动规律的调节（图6-27.1）
(偏心齿轮的配合) ⑷ 纹链的编制 (女衣呢纹链排列图) (2/2斜纹组织链排列图) (条花呢纹链排列图)
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5、 新型拉刀拉钩式多臂机构
⑴ 工作原理（图6-26）
⑵ 拉刀的传动（图6-25） ⑶ 特 点
积极控制综框升降运动，无需弹簧回
综装置；
复动式全开梭口，拉钩拉刀间间隙为
0，减少了综框跳动，适应高速；寻纬时多臂机转回到原来的梭口；
适应综框页数20或28页； 静止时间（90度一120度）； 不适宜高速回转； 开口承载能力有限；
机构复杂，维修保养困难；
6、 回转式多臂机(图6-27)
⑴ 原 理
传动原理(图6-30)、（(图6-31) 偏心轮机构(图6-32.1)
探测机构(图6-33)、(图6-34)
⑵ 特 点 1）、主要运动部件由往复式改为回转运动，
高速时更平稳，结构简化；
2）、全开梭口，上下梭口无跷动，有静止
时间；
3）、正反转保持同步； 4）、复动式； 5）、动静转换时，加速度值较小，振动冲
击小；
7、 电子多臂机
⑴ 工作原理(图6-28)
实际上，纹板状态（有孔或无孔、有钉或无钉）是典型的二进制信号，非0即1。阅读装置则读如该二进制信号，并经过放大后输出二进制控制逻辑（如进销、拨销）。
因此，阅读装置可等效成逻辑信号处
理和控制系统，而纹板则是该系统的二进制逻辑信号源。电子多臂开口机构正是基于这种思路，随着计算机控制技术的发展而发展起来的； ⑵ 特 点
是由电子控制的，翻改品种十分简便，
能适应更高的车速；
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